au sens ordinaire du terme, ce qui est ... "entre" (au milieu de) ou synomyne d'environnement.
Pour le géographe, c'est, plus précisément un ensemble d'éléments d'ordre naturel et d'éléments sociaux. des infrastructures produites par les hommmes (routes par exemple), des institutions, des cultures etc...
Le tout formant système (d'après Roger Brunet)
Un milieu est donc à la fois naturel et culturel... à la fois subjectif et objectif... à la fois collectif et individuel (Augustin Berque)

à différencier de PAYSAGE, d'ENVIRONNEMENT

bibiliographie
Eléments d'épistémologie de la géographie, Antoine BAILLY et Robert FERRAS, Armand Collin, 1996
Les mots de la géographie, dictionnaire critique, Roger BRUNET et al., Reclus, Doc. fr, 1992